節閥在工業(yè)控制中應用廣泛,是管網(wǎng)系統中必不可少的控制終端器件。在一些存在著(zhù)較強干擾因素的工業(yè)環(huán)境中,需要調節閥具有控制精度高和響應速度快的特點(diǎn),同時(shí)還要有較強的自適應性和魯棒性。調節閥的調節性能主要取決于它的執行機構,而電動(dòng)執行機構作為其中的一種,具有體積小、輸出力矩大等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應用,為滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)需要,本文對電動(dòng)調節閥開(kāi)度控制特性展開(kāi)研究。為研究電動(dòng)調節閥的開(kāi)度控制特性,本文針對電動(dòng)調節閥開(kāi)度調節,研究了電動(dòng)調節閥的結構和工作原理,建立了閥門(mén)(大力矩閥門(mén)和小力矩閥門(mén))開(kāi)度控制的數學(xué)模型,完成了電動(dòng)調節閥電動(dòng)執行機構位置控制的硬件設計與軟件設計,并搭建了電動(dòng)調節閥開(kāi)度控制實(shí)驗平臺。為驗證所建立的數學(xué)模型的合理性及控制算法的可行性,在MATLAB中完成了基于PID、模糊PID和單神經(jīng)元PID控制策略下閥門(mén)開(kāi)度控制的仿真研究,研究結果表明相對于PID控制器,在單神經(jīng)元PID和模糊PID控制器作用下,閥門(mén)開(kāi)度控制的調節時(shí)間更短、超調量更小、抗干擾能力更強。在實(shí)驗測試中,以電機轉過(guò)的脈沖數來(lái)反映調節閥的開(kāi)度,以電動(dòng)執行機構中電機的位置閉環(huán)控制特性來(lái)反映電動(dòng)調節閥的開(kāi)度控制特性,對比了單神經(jīng)元PID和常規PID控制算法作用下系統的階躍響應特性,實(shí)驗測試結果表明在單神經(jīng)元PID控制作用下,閥門(mén)開(kāi)度控制的上升時(shí)間更短、超調量更小通過(guò)測試結果表明電動(dòng)調節閥開(kāi)度控制數學(xué)模型的合理性與控制算法的有效性,該研究成果為工業(yè)控制中電動(dòng)調節閥的開(kāi)度控制提供理論指導,具有一定的實(shí)用價(jià)值。
也就是一個(gè)氣動(dòng)球閥本身可以接受的粉末重量,在設計的時(shí)候都有數據的確認的,只要根據上面已經(jīng)制定好的數據稱(chēng)量就可以保證內部的粉末重量,是符合現代生產(chǎn)標準的,大大增加了閥門(mén)的使用壽命,也不會(huì )造成粉塵泄漏的危險,影響其他材料的生產(chǎn)和加工,并且配合全自動(dòng)的控制,可以讓操作變得更簡(jiǎn)單。
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